מקור השם יוגה הוא מהמילה הסנסקריטית יוג שמשמעותה איחוד, והמילה יוק שמשמעותה כיוון, הדיסציפלינה המאחדת למציאת החופש והרצון הפנימי. תרגול יוגה התפתח מתוך המסורת הרוחנית של הודו לפני למעלה מחמשת אלפים שנה, מאז התפתחו סגנונות תרגול יוגה שונים.
מקור השם יוגה הוא מהמילה הסנסקריטית יוג שמשמעותה איחוד, והמילה יוק שמשמעותה כיוון, הדיסציפלינה המאחדת למציאת החופש והרצון הפנימי. תרגול יוגה התפתח מתוך המסורת הרוחנית של הודו לפני למעלה מחמשת אלפים שנה, מאז התפתחו סגנונות תרגול יוגה שונים.
תרגון של שאדו יוגה מכין את הגוף המתרגל לתנוחות האסאנות הקלאסית על ידי חימום מפרקים, חיזוק הגוף ופתיחת התנועה והיציבה.